Оригинальные исследования (ОРИС)

Название статьи: ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОМПЛЕМЕНТАРНОГО ФИЛЬТРА ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДАННЫХ ГИРОСКОПА И АКСЕЛЕРОМЕТРА

Авторы: Шишка В. Е., Пузановский К. В., Кутепов В. М.

Ключевые слова: инерциальная навигация, MPU-6050, комплементарный фильтр, акселерометр, гироскоп, беспилотные системы, MEMS-датчики.

Страницы: 107-112

Аннотация:

В работе исследуется проблема точного определения угловой ориентации робототехнических систем различной среды базирования наземных, воздушных и подводных. Проведен детальный анализ физических причин возникновения погрешностей в MEMS-акселерометрах и гироскопах. Описан процесс разработки программноаппаратного комплекса на базе Arduino Uno и MPU-6050 для проведения сравнительного эксперимента. На основе написанного алгоритма комплементарной фильтрации показано преимущество комплексирования данных перед использованием одиночных датчиков. Статья содержит математическое обоснование выбора коэффициентов фильтрации и анализ результатов натурных испытаний.

Полный текст статьи недоступен

Скачать полный текст статьи
  • ISSN: 2222-0402

Журнал индексируется в Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)

Отправить статью в журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)"

Журнал "Оригинальные исследования (ОРИС)" (включен в РИНЦ) ведет прием статей в ближайший номер до 31 мая 2026 г. 

Полезная информация

Наша группа в "Контакте"

Мы тестируем новый сервис подбора журналов

Теперь найти подходящее вам издание будет намного проще и быстрее. Попробуйте его в Телеграме тут - ORESJournalBot и будем рады вашей обратной связи:)

Давайте попробуем

Работаем с 2011 года

Опубликовали >15000 статей

Нам доверяют 11000 авторов

Гарантируем сроки публикации

Оформляем сотрудничество договором

Принимаем оплату легально по счёту